A missão da ABLUSA consiste em: "Resgatar a dignidade e a condição humana de pessoas em situações precárias de sobrevivência e/ou pessoas em situação de rua, incluindo recuperação de dependentes químicos, integrando essas pessoas com os demais segmentos sociais, através da melhoria de sua condição de vida, educação, saúde, lazer e geração de renda".

A ABLUSA tem como objetivo preponderante, não apenas desempenhar o papel de uma associação beneficente assistencialista, mas sim, de efetivamente contribuir para o desenvolvimento integral humano promovendo o contínuo desenvolvimento social e cultural da sociedade.